Машущая рука Рукомаха крутится благодаря воздуху. Постоянно работающий нагнетатель нагнетает воздух снизу в оболочку и выходит из точно выверенного отверстия в руке, раскручивая руку.
На эту тему есть отличная подробная статья, с которой вы сможете ознакомиться по ссылке - https://rukomah.com/articles/opisanie-raboty-pnevmokonstrukcij/mehanizm-raboty-smennoj-ruki-rukomaha.html